以下将安川变频器常见故障分为几大类进行详细说明,主要以安川G7系列(应用最广泛)为例,其他系列(如A1000、V1000、U1000等)的故障代码和原理也大同小异。
过电流故障
这是变频器最常见的故障之一,通常表现为 OC(Over Current)、OU(Over Voltage) 或 GF(Ground Fault) 等报警。

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OC (Over Current) / 过电流
- 故障现象: 变频器输出电流超过额定值或设定值,导致保护动作跳闸。
- 常见原因及排查步骤:
- 电机负载过大或堵转:
- 检查: 检查机械负载是否卡死、过载,手动盘动电机轴,看是否转动顺畅。
- 处理: 减轻负载,检查机械传动部分。
- 电机绕组短路或匝间短路:
- 检查: 断开电机与变频器的连接,用万用表或兆欧表测量电机三相绕组的电阻和绝缘电阻,看是否平衡或对地短路。
- 处理: 修理或更换电机。
- 变频器输出侧短路:
- 检查: 检查变频器到电机的电缆是否破损、绝缘皮是否老化、接线端子是否松动或短路。
- 处理: 更换电缆,紧固端子。
- 变频器内部故障:
- 检查: 检查IGBT(功率模块)是否损坏,可以通过测量其输入输出电阻来判断(需专业知识和工具)。
- 处理: 更换功率模块或送修。
- 加减速时间设置过短:
- 检查: 查看参数
Accel Time 1(加速时间1) 和Decel Time 1(减速时间1) 是否设置得过小。 - 处理: 适当延长加减速时间。
- 检查: 查看参数
- 编码器反馈问题(闭环控制时):
- 检查: 编码器电缆是否受干扰、接错,或编码器本身损坏。
- 处理: 检查并重新接线,更换编码器。
- 电机负载过大或堵转:
GF (Ground Fault) / 接地故障
- 故障现象: 变频器输出侧发生对地短路,检测到漏电流过大。
- 常见原因及排查步骤:
- 电机或电缆绝缘损坏:
- 检查: 这是最常见的原因,重点检查电机绕组、电缆接头等地方是否受潮、有油污或机械损伤导致绝缘下降。
- 处理: 清洁、烘干或更换电机/电缆。
- 强电干扰:
- 检查: 变频器输出电缆与控制电缆是否布线过近且平行走线,是否与大电流电缆或高频电缆捆绑在一起。
- 处理: 分开布线,输出电缆使用屏蔽电缆并单端接地。
- 变频器内部霍尔元件或检测电路故障:
- 处理: 送修。
- 电机或电缆绝缘损坏:
过电压故障
通常表现为 OU (Over Voltage) 或 LU (Under Voltage) 报警。
OU (Over Voltage) / 过电压
- 故障现象: 变频器直流母线电压超过规定值。
- 常见原因及排查步骤:
- 减速时再生能量回馈(最常见):
- 原因: 当电机带大惯性负载减速时,电机处于发电状态,能量通过变频器内部的逆变回路反充到直流母线,导致电压升高。
- 处理:
- 方法一(首选): 增加制动单元和制动电阻,将再生能量消耗掉。
- 延长减速时间 (
Decel Time)。 - 选用带能量回馈单元的变频器,将能量回馈电网。
- 输入侧电压过高:
- 检查: 用万用表测量变频器输入端的R、S、T三相电压是否过高,超过了额定电压的10%。
- 处理: 检查电网电压,加装输入电抗器或稳压电源。
- 制动电阻接线错误或损坏:
- 检查: 制动电阻是否选配正确,接线是否牢固,电阻本身是否烧断。
- 处理: 重新接线或更换制动电阻。
- 减速时再生能量回馈(最常见):
LU (Under Voltage) / 欠电压
- 故障现象: 变频器直流母线电压低于规定值。
- 常见原因及排查步骤:
- 输入电压过低或缺相:
- 检查: 测量输入电压是否过低,或检查R、S、T三相是否有一相或两相失电。
- 处理: 检查供电电源,检查输入端子是否松动,检查空气开关是否跳闸。
- 输入电源阻抗过大:
- 检查: 变频器输入电缆过长、过细,或电源容量不足。
- 处理: 加粗电缆,缩短距离,或增大电源变压器容量。
- 整流模块或充电电阻损坏:
- 检查: 变频器刚上电就报LU,可能是充电回路问题,测量充电电阻是否开路。
- 处理: 更换损坏的元器件。
- 输入电压过低或缺相:
过载/过热故障
OL (Over Load) / 电机过载
- 故障现象: 变频器检测到电机电流长时间超过其额定值。
- 常见原因及排查步骤:
- 负载过大:
- 检查: 生产工艺是否改变,负载是否异常增加。
- 处理: 减轻负载。
- 电机参数设置错误:
- 检查: 变频器内设置的电机额定电流、功率等参数与实际电机不符(特别是小马拉大车)。
- 处理: 在变频器断电后,执行电机参数自动调谐(Auto-Tuning),或手动输入正确的电机参数。
- 电机绝缘老化或机械问题:
- 检查: 电机轴承损坏、扫膛等导致电流增大。
- 处理: 检修或更换电机。
- 负载过大:
OH (Over Heat) / 变频器过热
- 故障现象: 变频器内部散热器温度过高。
- 常见原因及排查步骤:
- 散热风扇故障:
- 检查: 这是最常见的原因,变频器运行时,听风扇是否转动,用手感受是否有风吹出。
- 处理: 更换冷却风扇(风扇是易损件,建议定期更换)。
- 通风不良:
- 检查: 变频器周围是否有遮挡物,环境温度是否过高(一般要求低于40℃),控制柜风机是否正常工作。
- 处理: 清理周围障碍物,改善通风,降低环境温度,确保柜内风机正常。
- 负载过大或频繁启停:
- 处理: 减轻负载,或增加变频器的容量。
- 温度传感器故障:
- 处理: 送修。
- 散热风扇故障:
其他常见故障
变频器无输出,电机不转
- 常见原因:
- 变频器未运行: 检查面板是否显示“Ready”(准备就绪),检查启动信号(端子FWD/REV)是否已输入。
- 频率给定信号为零: 检查频率来源是面板给定(F001)、端子给定(H001)还是通讯给定,检查对应的外部电位器或信号是否正常。
- 电机未励磁: 检查参数
b1-01(电机选择) 是否设置为1(异步电机),b1-02(电机容量) 是否正确。 - 控制回路故障: 检查控制端子排是否松动,检查24V控制电源是否正常。
- 主回路故障: 检查输入/输出主回路开关是否合上,检查主回路熔断器是否熔断。
变频器通讯故障
- 常见原因:
- 通讯参数设置错误: 检查波特率、数据位、停止位、从站地址等参数是否与主站(如PLC、触摸屏)一致。
- 硬件接线问题: 检查RS485通讯线(A+、B-)是否接反、是否接错端子、终端电阻是否安装。
- 干扰问题: 通讯线与动力线是否平行走线过长,未使用屏蔽线或屏蔽层未正确接地。
- 设备本身故障: 变频器或主站的通讯板卡损坏。
故障排查基本流程
当遇到安川变频器故障时,可以按照以下“三步法”进行初步排查:
- 看代码: 记录下变频器面板显示的故障代码(如OC、OU、OH等),这是最直接的线索。
- 查参数: 进入参数菜单,查看与故障相关的关键参数设置是否正确,如电机参数、加减速时间、转矩提升等。
- 测外部: 断电后,仔细检查变频器的外部连接,包括:
- 电源输入: 电压、相序、接线端子。
- 电机输出: 电缆、绝缘、电机。
- 控制信号: 启停信号、频率给定、控制端子接线。
- 外围设备: 制动电阻、电抗器、滤波器等。
如果以上步骤无法解决问题,特别是怀疑是变频器内部硬件(如IGBT、主板)损坏时,建议联系安川的授权服务商或专业维修人员进行检修,切勿自行拆解,以免造成更大的损失或触电危险。

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